Jeder Hundehalter im Stadtgebiet muss seinen Hund zur Hundesteuer anmelden. Die Hundesteuer ist eine Pflichtsteuer für die Gemeinde nach dem KAG.

Ein Hund kostet in der Stadt Müllheim derzeit 120 EUR, für den zweiten und jeden weiteren Hund erhöht sich die Steuer auf 240 EUR. Die Zwingersteuer beträgt die Hälfte der Hundesteuer. Eine eigene Steuer für Kampfhunde wird nicht erhoben.